Войдя в системы с правами администратора, запустите оснастку командой printmanagement.msc в окошке «Выполнить» и перейдите слева к настройке Серверы печати → DECKTOP-имя сервера → Драйверы. В средней колонке вы увидите список установленных драйверов, причем не только физических устройств, но и виртуальных программных. Нажмите правой кнопкой мыши по «бесхозному» драйверу, выберите в меню опцию «Удалить пакет драйвера» и подтвердите действие.

Помимо использования оснастки «Управление печатью», для удаления старых драйверов принтеров можно задействовать встроенную утилиту просмотра свойств сервера печати. Запустите ее командой printui /s /t2, выделите в открывшемся окошке ненужный драйвер и нажмите кнопку «Удалить».

В Windows 10 запустить утилиту printui.exe еще можно из подраздела «Принтеры и сканеры» приложения «Параметры», нажав ссылку «Свойства сервера печати», но первый способ с использованием быстрой команды более удобный.